模型送进机构结构设计《资讯》

发布时间：2020-08-17 13:14:54 阅读：次来源：零件盒厂家

2016-12-11 20:23:47来源：贤集网

总体结构方案

模型送进机构安装在风洞试验段底板上，具有升降（Ｙ向机构）、平移（Ｘ向机构）及俯仰（迎角机构又称α机构）３个自由度，３个自由度采用串联布置，其中最里层为α机构、中间层为Ｙ向机构、最外层为Ｘ向机构。

３个自由度均采用伺服油缸驱动、精密滚珠导轨导向的布局方式，其中Ｘ、Ｙ向为直线导轨，α向为弧形导轨。该布局具有传动简单、结构紧凑、承载能力强、运动精度高、各自由度运动独立不耦合的特点。

驱动方式的选择

３个自由度驱动均采用中间无过渡环节的伺服液压缸直接驱动。液压驱动与电机驱动相比，具有以下优点：①功率－重量比大，在同样功率的控制系统中，液压系统体积小、重量轻；②力矩－惯量比大，一般液压驱动的力矩惯量是同容量电机的１０倍～２０倍，因此液压系统具有产生加速度大、时间常数小、响应速度快的优良动态性能。

③液压伺服系统抗负载刚度大，输出位移受负载变化影响小，运动传递均匀平稳，负载变化时速度稳定、定位准确，控制精度高；④由于该套机构运行在真空环境中，伺服电机在真空环境运行将会产生散热困难及稀薄气体放电等情况，而液压伺服油缸可运行在高真空环境中。

⑤风洞试验时所采集的数据信号较为微弱，若采用大功率伺服电机将对试验数据信号产生电磁干扰，从而影响试验数据的准确性和真实性。